ROTAZIONE INTORNO AL PIVOT VS. PROPRIO ASSE

 

Notate che il robot si ferma in entrambe le figure dopo 180°. Ruotando intorno al proprio asse, il robot si muove molto meno e fa giri grandi per le posizioni strette. I giri tendono ad essere un po‘ più veloci, ma anche un po' meno accurati. Allora, quando dovete girare, dovete decidere quale modalità fa al caso vostro!

COME RUOTARE INTORNO AL PROPRIO ASSE O AL PIVOT 

ROTAZIONE DI 90° INTORNO AL
PIVOT